Manchmal höre ich leise Musik, wenn ich meine Hausaufgaben mache.

Dieses Satzgefüge besteht aus Hauptsatz und Nebensatz (Gliedsatz). Im Hauptsatz ist das Prädikat das zweite Satzglied. Im Nebensatz ist es immer das letzte. 

Außerdem kannst du einen Nebensatz meistens daran erkennen, dass er durch eine Konjunktion (wie z.B. wenn) eingeleitet wird.  

Zwischen Hauptsatz und Nebensatz steht immer ein Beistrich.